柱塞泵。來自液壓泵的壓力油，經(jīng)泵體進(jìn)油口，配流盤向柱塞缸處于高壓腔的三個(gè)或四個(gè)柱塞孔配油，柱塞受高壓油作用壓向斜盤，產(chǎn)生徑向分力，構(gòu)成柱塞缸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過傳動(dòng)軸來驅(qū)動(dòng)工作裝置作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。因配油盤的油腔是對稱布置的，變換油流方向即能改變馬達(dá)的轉(zhuǎn)向。

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